产品名称：AHRS_航姿参考系统_HEC495高精度纯国产化AHRS航姿参考系统
主要特性：无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息，但是不规则运动过程容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。HEC495 9轴姿态航向参考系统是慧联威领科技专门为动态运动环境提供高精度俯仰、横滚和方位角测量的惯性产品。
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产品详情

航姿参考系统产品介绍

无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息，但是不规则运动过程容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。

HEC495 9轴姿态航向参考系统是威领科技专门为动态运动环境提供高精度俯仰、横滚和方位角测量的惯性产品。该产品包涵9自由度传感器：3个加速度传感器，3个磁传感器和3个陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，产品实时输出高精度姿态信息。HEC495同时具有优异的动态性能，保证了动态测量的高精度。高的性价比让HEC495非常适合高航向精度要求场合。

航姿参考系统主要特性
◆ 三轴加速度计、三轴磁力计三轴陀螺
◆ 动态、静态测量
◆ 偏置追踪算法消除漂移
◆ 高精度
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 小体积外形：L60×W59×H29(mm)
◆ 带硬磁、软磁及倾角补偿
航姿参考系统应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 钻井设备控测
◆ 光测距仪
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器

航姿参考系统产品指标

电气指标
罗盘航向参数航向精度0.5°(RMS，静态，罗盘工作模式)[1]
0.8°(RMS，动态航姿工作模式)[1]
分辨率0.1°
罗盘倾斜参数俯仰精度0.3°(RMS)
横滚精度0.3°(RMS)
分辨率0.01°
倾斜范围俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
校准硬铁校准有
软铁校准有
有限倾斜用户校准有
物理特性尺寸L60 × W59 × H29(mm)
重量140克
接口连接器7针
接口特性启动延迟50毫秒
最大采样速率100次/秒
串口通信速率2400到115200波特率
输出格式二进制高性能协议
电源支持电压直流9-35V
电流(最大)40mA
工作模式35mA
环境工作温度-40℃~+85℃
存储温度-45℃~+125℃
抗振性能3000g

[1] 在均匀磁场中


传感器指标
陀螺仪量程默认300º/s
零位重复性（1 年）0.2º/s典型值，0.5º/s最大值
运行中零位稳定性10º/h
带宽(-3 dB)450Hz
非正交性0.05度
非线性0.1%
噪声密度0.01º/s/
加速度计量程默认1.5g
零位重复性（1 年）0.03m/s2典型值，0.05m/s2 最大值
运行中零位稳定性40 μg
带宽(-3 dB)375Hz
非正交性0.05度
非线性0.1%
噪声密度80μg
磁力计量程±2Gauss
非线性0.1%
噪声密度200uG/


电气连接

1234567
线色红色 RED蓝色 BLUE黑色 BLACK绿色 GREEN黄色 YELLOW棕色 Brown白色 White
功能电源 正极NCGND 地RS232 接收RXDRS232发送TXDRS485 B or CANLRS485 A or CANH

注：RS485接口和CAN接口只能二选一，默认RS485接口。

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