产品名称：惯性导航系统_HEC295九轴姿态航向参考惯导系统
主要特性：HEC295 9轴姿态航向参考系统是威领科技专门为动态运动环境提供高精度俯仰、横滚和方位角测量的惯性产品。
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惯性导航系统产品介绍

无人驾驶运载车辆在执行复杂任务时往往需要精确的航向信息，但是不规则运动过程容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。

HEC295 9轴姿态航向参考系统是威领科技专门为动态运动环境提供高精度横滚、俯仰和方位测量的惯性产品。改产品包含9自由度传感器，3个加速度传感器、3个磁传感器和3个陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，保证了动态测量的高精度。高的性价比让HEC295非常适合高航向精度要求场合。

惯性导航系统主要特性
◆ 航向精度：静止1°，运动2°
◆ 动态、静态测量
◆ 三轴加速度计、三轴磁力计，三轴陀螺
◆ 偏置追踪算法消除漂移
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 小体积外形：L59*W37*H22.6(mm)
◆ 带硬磁、软磁及倾角补偿
惯性导航系统应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 钻井设备控测
◆ 光测距仪
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人

◆ 无人飞行器

惯性导航系统产品指标

电气指标
罗盘航向参数航向精度1°（RMS，静态，罗盘工作模式）[1]
2°（RMS，动态航姿工作模式）[1]
分辨率0.1°
罗盘倾斜参数俯仰精度2° RMS
横滚精度2° RMS
分辨率0.01°
倾斜范围俯仰 ± 90º，横滚 ± 180º
校准硬铁校准有
软铁校准有
有限倾斜用户校准有
物理特性尺寸L59 x W37 x H22.6 (mm)
重量70克
接口连接器7针
接口特性启动延迟50毫秒
最大采样速率100次/秒
串口通信速率2400到115200波特率
输出格式二进制高性能协议
电源支持电压直流+5V
电流(最大)40mA
工作模式30mA
环境工作温度-40℃~+85℃
存储温度-45℃~+125℃
抗振性能3000g

[1] 在均匀磁场中

电气连接

12345
线色红色RED蓝色 BLUE黑色BLACK绿色GREEN黄色YELLOW
功能电源正极 DC 5VNCGND 地接收RXD （B、或D-）发送TXD （A、D+）

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