产品名称：惯性测量单元_IMU_VG500高精度IMU惯性测量单元精度0.2°
主要特性：VG500垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量单元设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
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产品详情

惯性测量单元产品介绍
VG500垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量单元设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
VG500惯性测量单元采用高质量和可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪， 并通过最优算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。
通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG500的误差源，提高产品精度水平。
VG500具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。VG500的性能和价格优势使其成为替代光纤陀螺仪的先锋产品，可以更好迎合各种应用需求。
惯性测量单元主要特性
◆ 精度动态0.2°、静态0.05°
◆ 非线性补偿，正交补偿
◆ 光耦输出
◆ 陀螺漂移补偿
◆ 温度补偿
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡尔曼滤波算法
◆ 抗振动的MEMS 陀螺仪
◆ 尖端的传感器融合技术
◆ RS232\485\TTL\CAN接口可选
惯性测量单元应用领域

◆ 卫星追踪

◆ 姿态测量

◆ 平台稳定
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人

◆ 无人飞行器

惯性测量单元产品指标

电气指标
姿态参数俯仰精度0.2°[1]
横滚精度0.2°[1]
分辨率0.02°
倾斜范围俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
物理特性尺寸L104 × W55 × H26 mm
重量160克
接口连接器7针
接口特性启动延迟50毫秒
最大采样速率100次/秒
串口通信速率2400到115200波特率
数字输出格式二进制高性能协议
电源支持电压直流5V（可选）或9-35V（默认）
电流(最大)50mA
工作模式40mA
环境工作温度-40℃~+85℃
存储温度-45℃~+125℃
抗振性能3000g

[1] 1 sigma

传感器指标
陀螺仪量程125º/s
零位重复性（1 年）0.2º/s典型值，0.5º/s最大值
运行中零位稳定性1º/h
带宽(-3 dB)60Hz
非正交性0.05 度
非线性2.5%
噪声密度0.005º/s/
加速度计量程50m/s2
零位重复性（1 年）0.03m/s2典型值 0.05m/s2最大值
运行中零位稳定性40 μg
带宽(-3 dB)80Hz
非正交性0.05 度
非线性1%
噪声密度40 μg /


VG500电气连接
线色功能红色RED蓝色 BLUE黑色BLACK绿色GREEN黄色YELLOW棕色BROWN白色WHITE
1234567
电源正极NCGND 地RS232 接收RXDRS232 发送TXDRS485 B 或CANLRS485 A 或CANH


VG500 ;422 电气连接
线色功能红色 RED蓝色 BLUE黑色BLACK绿色 GREEN黄色 YELLOW棕色BROWN白色 WHITE
1234567
电源正极NCGND 地422 RX-422 RX+422 TX-422 TX+

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