产品名称：高精度陀螺仪_VG400高精度陀螺仪惯性导航 精度0.3°
主要特性：VG400 垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波。
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产品详情

产品介绍
       VG400垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
       VG400采用高质量和可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过最优算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。
通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG400的误差源，提高产品精度水平。
       VG400具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。VG400的性能和价格优势使其成为替代光纤陀螺仪的先锋产品，可以更好迎合各种应用需求。
主要特性
◆ 精度动态0.3°、静态0.1°
◆ 非线性补偿，正交补偿
◆ 特殊偏置追踪算法消除漂移
◆ 陀螺漂移补偿
◆ 温度补偿
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡尔曼滤波算法
◆ 抗振动的MEMS 陀螺仪
◆ 尖端的传感器融合技术
◆ RS232\485\TTL\CAN接口可选
应用领域
◆ 姿态测量
◆ 平台稳定
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器

产品指标

电气指标
姿态参数俯仰精度0.3°[1]
横滚精度0.3°[1]
分辨率0.1°
倾斜范围俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
方位精度[2]1°/40秒
2°/60秒
物理特性尺寸L60 × W59× H29(mm)
重量140克
接口连接器7针
接口特性启动延迟50毫秒
最大采样速率100次/秒
串口通信速率2400到115200波特率
数字输出格式二进制高性能协议
电源支持电压直流9-35V
电流(最大)40mA
工作模式35mA
环境工作温度-40℃~+85℃
存储温度-45℃~+125℃
抗振性能3000g

[1] 1 sigma，[2]默认不输出方位角，方位角由陀螺积分得到。


传感器指标
陀螺仪量程默认300º/s(最大900º/s)
运行中零位稳定性12º/h（Z轴），24º/h（X、Y轴）
偏置重复性±0.14°/s
带宽(-3 dB)160Hz
非线性0.1%
噪声密度0.018º/s/
加速度计量程默认1.5g(最大6g)
带宽(-3 dB)88Hz
非线性0.1%
噪声密度37μg /
电气连接

1234567
线色红色 RED蓝色 BLUE黑色 BLACK绿色 GREEN黄色 YELLOW棕色 Brown白色 White
功能电源 正极NCGND 地RS232RXDRS232TXDRS485 B or CANLRS485 A or CANH


注：RS485接口和CAN接口二选一，默认RS485接口。


机械特性
连接器防水航空插座或直接引线（2M）
防护等级IP65(IP67可定制)
外壳材质铝合金氧化
安装三颗M4螺丝


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