产品名称：三轴陀螺仪_VG100三轴陀螺仪惯导系统 精度1°
主要特性：VG100 垂直陀螺仪 在复杂运动中保持精度！VG100 垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。
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产品详情

产品介绍
      VG100垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
      VG100采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过最优算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG100的误差源，提高产品精度水平。

      VG100具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。

主要特性
◆ 非线性补偿，正交补偿
◆ 动态静态测量
◆ 特殊偏置追踪算法消除漂移
◆ 陀螺漂移补偿
◆ RS232，485，TTL或CAN接口输出可选
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃，温度补偿
◆ 高性能卡尔曼滤波算法
◆ 小体积外形：L59 x W37 x H22.6 (mm)
应用领域
◆卫星追踪
◆ 姿态测量
◆ 平台稳定
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器

产品指标

电气指标
姿态参数俯仰精度1° [1]
横滚精度1° [1]
分辨率0.1°
倾斜范围俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
物理特性尺寸L59 x W37 x H22.6 (mm)
重量70克
接口连接器5针
接口特性启动延迟50毫秒
最大采样速率100次/秒
串口通信速率2400到115200波特率
数字输出格式二进制高性能协议
电源支持电压DC5V
电流(最大)40mA
工作模式30mA
环境工作温度-40℃~+85℃
储存温度-45℃~+125℃
抗振性能3000g

[1] 1 sigma


传感器指标
陀螺仪量程250 º/s
带宽(-3 dB)300Hz
非线性0.2%
零点温漂±0.03º/s /°C
噪声密度0.03º/s/
加速度计量程2g
带宽(-3 dB)800Hz
非线性0.1%
噪声密度45μg /



电气连接

12345
线色红色RED蓝色 BLUE黑色BLACK绿色GREEN黄色YELLOW
功能电源正极 DC 5VNCGND 地接收RXD （B、或D-）发送TXD （A、D+）


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