产品名称：航向传感器_SEC385高精度纯国产化航向传感器姿态仪
主要特性：SEC385/SEC380是一款高精度三维电子罗盘，产品采用美国专利技术的硬铁和软铁校准算法，使得其倾角到达80°的时候仍然能提供高精度的航向信息。
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产品详情

产品介绍

       SEC385/SEC380是一款高精度三维电子罗盘，在360°横滚，+/-90°全倾角范围内都能提供高精度的航向信息。

       SEC385/SEC380带有硬磁、软磁及倾角补偿，罗盘输出校准后的高精度测量值。先进的补偿算法让产品在有磁干扰的情况下依然能够准确的输出航向信息。

       SEC385/SEC380集成三轴磁通门磁传感器，通过中央处理器实时解算航向。体积小、功耗低以及接口丰富的特点,使其在天线稳固、车辆导航、人工降雨等众多领域得到广泛应用。
主要特性
◆ 精度：0.5°
◆ 全姿态测量
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 小体积外形
◆ 先进硬磁、软磁及倾角补偿
◆ 标准RS232，RS485，TTL，CAN输出接口
应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 钻井设备控测
◆ 人工降雨
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 特殊场合机械人
◆ 无人飞行器

产品指标

电气指标
罗盘航向参数航向精度0.5°[1]（俯仰＜40°）
0.7°[1]（俯仰＜60°）
1°[1]  （俯仰＜80°）
分辨率0.01°
重复性0.1°
罗盘倾斜参数俯仰精度0.1°
横滚精度0.3° （俯仰＜80°）
分辨率0.01°
倾斜范围俯仰±90°; 横滚360°
校准硬铁校准有
软铁校准有
有限倾斜用户校准有
物理特性尺寸L60 × W59 × H29 mm (SEC385)
L44 × W35 × H12 mm (SEC380)
重量150克(SEC385)
10克(SEC380)
接口连接器7针
接口特性启动延迟50毫秒
最大采样速率50次/秒
串口通信速率2400到115200波特率
输出格式二进制高性能协议
电源支持电压直流5V（默认）或9-35V（可选）
电流(最大)40mA
工作模式35mA
环境工作温度-40℃~+85℃
储存温度-45℃~+125℃
抗振性能3000g

[1]在均匀磁场中

电气连接

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线色红色 RED蓝色 BLUE黑色 BLACK绿色 GREEN黄色 YELLOW棕色 Brown白色 White
功能电源 DC 5VNCGND 地RS232 接收RXDRS232发送TXDRS485 B or CANLRS485 A or CANH
注：RS485接口和CAN接口只能二选一，默认RS485接口。

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